自動化立體倉庫主要由三大類設(shè)施組成：
(一)土建及公用工程設(shè)施
1.庫房。庫存容量和貨架規(guī)格是庫房設(shè)計的主要依據(jù)。
2.消防系統(tǒng)。對于自動化立體倉庫而言，由于庫房規(guī)模大，存儲的貨物和設(shè)備較多且密度大，而倉庫的管理和操作人員較少，所以倉庫內(nèi)一般都采用自動消防系統(tǒng)。要看防火等級，防火等級高的，必要要設(shè)置自動噴淋系統(tǒng)。
3.照明系統(tǒng)。
4.動力系統(tǒng)。
5.通風(fēng)及采暖系統(tǒng)。
6.其他設(shè)施。如排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。
(二)機(jī)械設(shè)備
1.貨架。貨架的材料一般選用鋼材，鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，制作方便，安裝建設(shè)周期短，而且可以提高倉庫的庫容利用率。自動化立體倉庫的貨架一般都分隔成一個個的單元格，單元格是用于存放托盤或直接存放貨物的。
2.貨箱與托盤。貨箱和托盤的基本功能是裝小件的貨物，以便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。采用貨箱和托盤存放貨物可以提高貨物裝卸和存取的效率。
3.堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最重要的設(shè)備，它是隨自動化立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。巷道機(jī)可在高層貨架間的巷道內(nèi)來回運(yùn)動，其升降平臺可作上下運(yùn)動，升降平臺上的貨物存取裝置可將貨物存入貨格或從貨格中取出。
4.周邊搬運(yùn)設(shè)備。搬運(yùn)設(shè)備一般是由電力來驅(qū)動，由自動或手動控制，把貨物從一處移到另一處。這類設(shè)備包括輸送機(jī)、自動導(dǎo)向車等，設(shè)備形式可以是單機(jī)、雙軌、地面的、空中的、一維運(yùn)行(即沿水平直線或垂直直線運(yùn)行)、二維運(yùn)行、三維運(yùn)行等。其作用是配合巷道機(jī)完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移、分揀等作業(yè)。在倉庫內(nèi)的主要搬運(yùn)系統(tǒng)因故停止工作時，周邊設(shè)備還可以發(fā)揮其作用，使作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。
(三)電氣與電子設(shè)備
1.檢測裝置。檢測裝置是用于檢測各種作業(yè)設(shè)備的物理參數(shù)和相應(yīng)的化學(xué)參數(shù)，通過對檢測數(shù)據(jù)的判斷和處理可為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，以保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。
2.信息識別設(shè)備。在自動化立體倉庫中，這種設(shè)備必不可少，它是用于采集貨物的品名、類別、貨號、數(shù)量、等級、目的地、生產(chǎn)廠、貨物地址等物流信息。這類設(shè)備通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)。
3.控制裝置。自動化立體倉庫內(nèi)所配備的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備必須具有控制裝置，以實現(xiàn)自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。這類控制裝置包括普通開關(guān)、繼電器、微處理器、單片機(jī)和可編程序控制器等等。
4.監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備。監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分的運(yùn)行，它是自動化立體倉庫的信息樞紐，在整個系統(tǒng)中舉足輕重。
5.計算機(jī)管理系統(tǒng)。計算機(jī)管理系統(tǒng)用于進(jìn)行倉庫的賬目管理和作業(yè)管理，并可與企業(yè)的管理系統(tǒng)交換信息。
6.數(shù)據(jù)通信設(shè)備。自動化立體倉庫是一個構(gòu)造復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，它由眾多的子系統(tǒng)組成。各系統(tǒng)、各設(shè)備之間需要進(jìn)行大量的信息交換以完成規(guī)定的任務(wù)，因此需要大量的數(shù)據(jù)通信設(shè)備作為信息傳遞的媒介，這類設(shè)備包括電纜、遠(yuǎn)紅外光、光纖和電磁波等。
7.大屏幕顯示器。這是為了倉庫內(nèi)的工作人員操作方便，便于觀察設(shè)備情況而設(shè)置的。