包括：門座起重機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等
(1)門座起重機(jī)是把可轉(zhuǎn)動的起重裝置安裝在門形座架上的一種臂架型起重機(jī)，因具有能讓運(yùn)輸車輛順利通過的門架結(jié)構(gòu)而得名。它是周期性循環(huán)作業(yè)的機(jī)械。它有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行等運(yùn)動，操作靈活，幅度變化范圍大，起重能力有5、10、6、25t等，裝卸效率高，通用性好，適應(yīng)各種貨種，所以港口碼頭和貨場廣泛使用。門座起重機(jī)-流動機(jī)械系統(tǒng)已是通用件雜貨碼頭最主要的裝卸系統(tǒng)。
(2)汽車式起重機(jī)是將起重裝置安裝在載重汽車底盤上的一種自行桿式起重機(jī)。其動力由汽車發(fā)動供應(yīng)。為了提高起重機(jī)工作時的穩(wěn)定性，在汽車底盤上都設(shè)有外伸的支腿四條。在起重作業(yè)開始之前，通過手動或者液壓使支腿伸出，而且使支腿的踏板牢固著地。這樣就能使輪胎離開地面，由支腿承受全部重量，因而改善了穩(wěn)定性。又由于四條腿的外伸，擴(kuò)大了支持面積，因此，也減小了傾翻的可能性。汽車式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)動靈活、轉(zhuǎn)移迅速、基本不破壞路面。缺點(diǎn)是：起吊時，支腿必須外伸落地，不能帶載行駛，對工作場地要求高，必須平整，壓實(shí)，以確保起重操作時平穩(wěn)安全。適用于流動性作業(yè)場所。
(3)履帶起重機(jī)是將起重回轉(zhuǎn)臺安裝在履帶行駛機(jī)構(gòu)上的一種臂架型起重機(jī)。在回轉(zhuǎn)臺上裝有起重臂、發(fā)動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)和操縱室，其尾部掛有平衡重。履帶起重機(jī)操縱靈活，使用方便，可在一般道路上行駛和工作，車身能回轉(zhuǎn)360度，臂架可俯仰，可以負(fù)載行駛，在場地比較平整、要求吊裝高度不大的渡槽、橋梁、單層廠房等安裝中應(yīng)用廣泛。具有接地面積大，有較大的爬坡能力和通用性能好，且轉(zhuǎn)彎半徑小的優(yōu)點(diǎn)。但穩(wěn)定性較差，轉(zhuǎn)移速度慢，對路面有一定的破環(huán)做用。多用于野外作業(yè)和工地上。
(4)輪胎式起重機(jī)將起重回轉(zhuǎn)臺安裝在一個由加重輪胎和輪軸組成的特制地盤上，車輪間距大，兩側(cè)裝有可伸縮的支腿，操作方便，穩(wěn)定性較好，行駛速度快，對路面破壞性小，一般在支腿狀態(tài)下吊裝，不負(fù)重行駛。